自 2010 年 8 月 23 日 开始统计:
Download flv 5.15M(low quality) flv 12M(High Quality) |
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| 人形机器人高端样机（如本田的Asimo）可以完成诸如端盘子、推小车等任务，
向机器人应用迈出了可喜的一步。现在，面向大众的机器人普及应用面临着新的、更大的挑战——让低成本人形机器人完成类似的任务。
在学术版Nao机器人硬件平台上，我们实现了低成本人形机器人端盘子的任务。 演示勾画了未来人机共存的和谐生活，模拟场景如下：在屋内仍然黑暗的早晨，机器人Nao轻声唤醒主人， 然后通过wifi控制屋内灯光柔和打开，通过internet获取天气等资讯并告诉主人。 接着，Nao询问主人有什么需要，根据主人的指令，打开音响，播放音乐，并给主人端来一杯事先准备好的“咖啡”(为保证演示效果，暂时使用轻质泡沫塑料代替)。 这个过程花费约5分钟，端饮料的成功率大于80%. |
自 2010 年 8 月 23 日 开始统计: |