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Multi-Agent Systems Lab, USTC
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最新演示:
    可佳机器人首秀导购服务 (2015年1月).
    运用外部知识解决新问题 (IJCAI 2013 视频竞赛最佳自主机器人奖 , 2013年8月).
    基于惯性传感器的不平地面的行走平衡控制算法(第一版于 2011 年 3 月 8 日完成).
    可佳读说明书,用微波炉加热食品(第一版于2010年11月15日).
    Nao端饮料(第一版于 2010 年 6 月 16 日完成).

最新论文:
    Xiaoping Chen, Jiongkun Xie, Jianmin Ji, and Zhiqiang Sui, Toward Open Knowledge Enabling for Human-Robot Interaction, Journal of Human-Robot Interaction, Vol. 1, No. 2, 2012, Pages 100-117. DOI 10.5898/JHRI.1.2.Chen
    Feng Wu, Shlomo Zilberstein, Xiaoping Chen, Online planning for multi-agent systems with bounded communication, Artificial Intelligence, Volume 175, Issue 2, Pages 441-790 (February 2011).
    Xiaoping Chen, Jianmin Ji, Jiehui Jiang, Guoqiang Jin, Feng Wang, Jiongkun Xie. Developing High-level Cognitive Functions for Service Robots, In: Proc. of 9th Int. Conf. on Autonomous Agents and Multi-agent Systems (AAMAS 2010), Toronto, Canada, May 2010.

家庭机器人仿真比赛:
    家庭机器人仿真比赛立足于智能服务机器人高层功能的探索,目前主要包括人机对话、自动规划和推理。
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