2005年全国机器人大赛于7月28日至30日在江苏常州举行，来自全国30多所高校的190支队伍参加了比赛。中国科学技术大学蓝鹰队参加了四腿机器人、仿真2D、仿真3D和小型组四项比赛，获得三项冠军和两项亚军。尤其令人瞩目的是，在国内水平最高、竞争最为激烈的仿真2D组比赛中，蓝鹰队战无不胜，以平均每场14个净胜球的绝对优势轻松夺冠，尽显英雄本色。
在历届全国大赛中，中国科大蓝鹰仿真队往往以本科生为主，有时甚至以仿真机器人足球seminar选课同学的课程设计作品参赛，以培养后备力量。同样，蓝鹰四足机器人队以往参赛也以锻炼新手为主要目的。今年的世界杯赛刚刚结束，以计算机系研究生为主力阵容参赛的蓝鹰仿真队和四足机器人队，以一项亚军、两项世界8强的成绩，名列国内所有参赛队榜首。7月20日自日本大阪返校后，蓝鹰队马不停蹄，以主力阵容转战全国赛，取得了预期的战果。
仿真2D组比赛是RoboCup机器人足球世界杯赛的第一个项目，也是历来参赛队伍最多、竞争最为激烈的项目。虽然目前我国在机器人领域与世界先进国家之间仍有较大差距，但我国高校在仿真2D组中的整体实力高于其他任何一个国家。例如在今年的世界杯预选赛上，仿真2D组前8名中竟有6支中国队，乃至国际机器人足坛流行一种说法，将仿真2D组戏称为“中国组”。而在其他所有项目中，除蓝鹰四足机器人队外，其他队伍从未进入世界8强。
31支队伍参加了本次仿真2D组比赛，包括科大、清华、浙大等世界劲旅在内的所有国内强队悉数登场。卫冕冠军、十天前刚刚荣获世界杯赛第7名的阿波罗队，在本次大赛中竟被挡在4强之外，充分表明了本次仿真2D组比赛水平之高、竞争之激烈。然而，蓝鹰2D队挟世界亚军之威，以出神入化的进攻和游刃有余的防守，一路高歌猛进，气势如虹，所向披靡，势不可挡。首战蓝鹰队即以9:0轻取阿波罗队，这是继7月15日在世界杯赛上以8:1获胜后，再次以大比分击败该队；次战以7:0的比分令本届大赛最大黑马——厦门大学队黯然失色。此后，尽管各路豪杰纷纷针对蓝鹰队进行了战术调整，但在蓝鹰2D队的超强实力和犀利无比的攻击力面前，回天无力，统统落马。最后一战，蓝鹰队以9:0的比分，将历来跌宕起伏、惊心动魄的冠亚军大决战，演变为一场毫无悬念却颇具观赏性的射门表演。至此，蓝鹰2D队以平均每场14个净胜球的绝对优势，轻松夺冠，领先亚军50个净胜球。在中国机器人仿真2D赛历史上，从来没有哪个队有绝对把握获得冠军，更不用说以如此巨大的绝对优势夺冠。在这个意义上，蓝鹰队改变了历史，创造了一项新的纪录。
目前，蓝鹰队2D组和3D组都只有两名正式队员，是历来队伍规模最小的。但是，蓝鹰仿真队坚持以研究为主、以竞赛为辅的指导思想，坚持大处着眼、小处着手的工作作风，奋发图强，百折不挠，终于取得可喜的突破，并为今后更大的发展奠定了坚实的基础。
科大、北大、清华、同济和北工大参加了四腿组比赛。其中，除北大外的另外四支队伍都参加了去年的全国比赛，清华还与科大蓝鹰一道参加了今年的世界杯赛。本次比赛采用大循环赛制。蓝鹰队以4:1、3:0、4:0和2:1的比分分别战胜四个对手，成为当之无愧的全国冠军，北工大和北大分获二、三名。
在仿真3D组比赛中，出现了与本届世界杯赛类似的情况：仿真平台无法正常工作。虽然蓝鹰队参赛队员努力加以修补，仍然无济于事，从而影响了蓝鹰3D队的正常发挥，决赛中金球惜败于世界季军浙江大学队，屈居亚军。
蓝鹰小型机器人队由信息学院和工程学院的5个实验室联合组成，历来在国内比赛中一枝独秀，本届大赛再次派出两支队伍参赛并囊括冠亚军，显示了我校学科交叉的优势。
在校领导、有关部门和全校师生的关心与支持下，我校计算机系等单位自1999年起，对机器人足球进行了持续性研究。2000年，作为我国历史上第一支队伍，参加了RoboCup世界杯仿真2D组比赛。此后，蓝鹰队将主要精力瞄准世界杯，在四足机器人和仿真2D、3D三个项目中长期保持世界8强地位。今年的世界杯赛和全国大赛的战绩表明，我校机器人足球的研究已渐入佳境，正孕育着更大的突破。目前，全队上下精神振奋，信心百倍，决心在自己的优势项目上冲击世界最高峰。
(http://news.ustc.edu.cn/Article_Show.asp?ArticleID=6206)
|
中国科大蓝鹰队获2005全国机器人大赛三项冠军两项亚军