 2001年8月，第五届机器人足球世界杯赛在美国西雅图举行，科大蓝鹰参加了仿真和四腿两个大项目的比赛。在仿真组中，参加了"踢球"和"现场教练员"两个项目的比赛，分别获得第五名和第二名的好成绩。同时，科大蓝鹰开发了带有自动评论员功能的三维仿真比赛显示界面，在杯赛上进行了演示，得到国际机器人足球委员会主席北野宏明、仿真机器人足球委员会主席Peter Stone、仿真比赛平台设计者Noda、本届比赛组织者Gal以及现场观众的一致好评。科大蓝鹰四腿队，打败多支老球队，进入8强，完成了初次练兵的目标。
2001年5月，陈小平教授收到世界著名
数学家丘成桐教授的邀请，于5月底赴香港参加"21世纪中国数学发展展望"学术大学，
并在开幕式和学术研讨会上发言和演示蓝鹰队的成果。
2001年2月，陈小平教授开设"仿真机器人足球高级研讨班"Seminar。这样，仿真机器人足球Seminar初步形成了"初级班"、"提高班"和"高级研讨班"的教学体系。与此同时，还开设了"有腿机器人足球"Seminar。这是我国第一次开设有腿足球机器人课程。
2001年1月，在科大教务处和计算机系的大力支持下，经程艺副校长批准，科大"蓝鹰"四腿机器人足球队正式成立。这是我国第一支四腿机器人足球队。
2000年12月，"科大蓝鹰参加RoboCup-2000"被评为2000年安徽省IT业十件大事之一。
2000年10月，国际RoboCup联合会有腿机器人委员会决定，将四腿机器人组的规模由12支扩大到16支，并在世界范围内选拔四支新队。经过委员会六个方面（包括研究基础、研究队伍状况及主要研究背景等）的严格考查，2001年1月，科大"蓝鹰"队被吸收为四腿组的正式成员，从而自动获得了参加第五届世界杯赛（2001年8月，美国西雅图）四腿组比赛的资格。这是中国历史上第一支获得这一资格的球队。
2000年9月，第四届RoboCup机器人足球世界杯赛在澳大利亚墨尔本隆重举行。来自30多个国家的约100支队伍参加了比赛。在程艺副校长的直接关心下，经中国科大校长朱清时批准，"蓝鹰"队一行四人赴澳参赛，科大教务处、外事办和国家863计划智能机器人主题提供了经费支持。在有40支球队参加的仿真组正式比赛中，科大"蓝鹰"队先后战胜了获上届杯赛第5名的德国曼兹大学队等强队，共攻入20球，仅失的3个球分别输给上一年度的世界杯冠、亚军队和本年度的亚军队，并且蓝鹰每场仅失一球，最终获得了第9名。
2000年6月，由中国科大人工智能中心承办的中国第二届机器人足球仿真比赛在中国科大举行。来自全国6所高校的10支球队参加了比赛，由科大仿真机器人足球Seminar课程的两名选课同学研制的科大代表队获得了第二名。由陈小平博士担任主席的中国首届机器人足球学术研讨会与比赛同期举行，来自全国高校和科研机构的30多位学者参加了研讨。
2000年3月，科大集训队在原有工作的基础上研制出一支新的球队软件，并命名为"蓝鹰"（WrightEagle），参加了2000年RoboCup世界杯赛预选，以2:0力克99年世界杯赛第4名、日本的"11猴子"队，以11:0大胜澳大利亚的一支获99年16强的球队。5月3日，科大人工智能中心收到联合会正式通知，科大"蓝鹰"队获得了进入2000年世界杯赛正式比赛的资格，从而成为我国历史上第一支成功打入RoboCup世界杯赛正式比赛的球队。至此，科大"蓝鹰"队正式宣告诞生。
1999年9月至2000年1月，陈小平博士开设"仿真机器人足球"Seminar课程。来自全校8个系的40余名同学选课，成为科大第一期Seminar课程中规模最大的一门。这也是我国第一次为本科生开办的机器人足球课程。
1999年10月，在科大教务处、研究生院和华为研究所的支持下，由校集训队研制的三个球队软件参加了在重庆大学举办的中国首届RoboCup机器人足球仿真比赛，其中两支球队分别夺得了冠军和亚军。这样，中国科大机器人足球队成为我国历史上第一个全国冠军队。
1999年8月，陈小平博士作为"第16届国际人工智能联合大会"代表，应国际RoboCup联合会主席北野宏明和第三届国际RoboCup学术研讨会主席Veloso的邀请，参加了与第16届大会联合举行的"第三届RoboCup世界杯赛和学术研讨会"，观摩了比赛并与国外同行进行了学术交流。这是我国大陆学者第一次正式参加国际RoboCup机器人足球学术活动。
1999年7月，在王煦法教授的大力支持和具体指导下，经中国科大副校长程艺教授批准，正式组建"中国科大首届RoboCup集训队"。集训队的20名队员均为"仿真机器人足球"课外研讨班的学员，分别来自11系、6系和少年班系的三个年级（95、96和97级）。陈小平博士任集训队领队和主教练，计算机系博士生张波任助理教练，计算机系青年教师刘贵全博士和王清毅博士也参加了教练组的工作。这个集训队是科大机器人足球队的前身。
1999年3月，人工智能中心主任陈小平博士组织该中心部分研究人员在本科生中开办"仿真机器人足球"课外研讨班，来自11系、6系和少年班系的20余名学生参加了研讨班学习。这一工作立即受到计算机系和教务处的重视。在计算机系主任王煦法教授的协调下，计算机系为研讨班提供了上机条件。教务处将研讨班列为Seminar课程的先期实验。
1998年底，人工智能中心所属"多主体系统"实验室决定开展机器人足球的研究，并根据充分调研决定首先以仿真组作为突破口。
|
新闻动态
往日新闻