日前，在合肥首次亮相的我国首台特有体验交互机器人佳佳，受到了广泛欢迎，被誉为集颜值与智慧一体的“女神机器人”。
佳佳是如何诞生的？她在外形、技术方面有哪些突破？不少网友更关心佳佳什么时候能“跟我回家”？为此，记者专访了佳佳项目组负责人、中国科学技术大学教授陈小平。
突破困境：丰富机器人与用户的表情、情感交流
记者：中科大“可佳”机器人团队是什么时候开始研发“佳佳”的？基于什么样的思路？
陈小平：中科大自1998年开始智能机器人研究，2008年启动“可佳工程”自主研发服务机器人整机，全校多院系科研团队长期合作，到现在已经形成了“可佳”机器人家族。
2011年，我们开始尝试情感互动机器人的开发，第一代佳佳是以“博物馆导览员”为目标的，她在很大程度上可以像人类解说员那样，实现观众引导和解说功能。
但是，经过大约500名观众参与的现场测试表明，多数观众对佳佳一代的兴趣只能保持较短时间。主要原因在于，佳佳一代只有简单的人脸相貌和人体外形，没有表情，也就没有与用户的情感交流，时间长了自然令观众失去兴趣。
研发人员由此得到一个极为重要的观察：机器人产品如果不能给用户带来“特有体验”，即只有与机器人的交互才能够获得的体验，是不可能形成“用户黏性”的，因而不可能在市场上长期生存。“可佳工程”还发现，人-机器人交互中还存在其他类型的特有体验，但表情交流是研究人-机器人交互特有体验的一个非常好的切入点。
因此我们针对问题进行了后续开发，刚刚亮相的已经是第三代佳佳。
中国式美丽：外表体现善良、勤恳、智慧品格
记者：第三代佳佳亮相后受到广泛好评，她在技术方面有哪些突破？她的容貌、服装、性格是如何选定的？
陈小平：佳佳的“聪慧”来自于“可佳工程”的长期积累，在导航避障、路径规划、人机对话和用户识别等技术方面，都取得了不小的突破。初步具备了面部微表情、口型与身体动作匹配，以及大范围动态环境自主定位导航和云服务等功能。
对于佳佳的形象设计，我们最初海选了5位科大女生作为佳佳机器人面容的原型。但研发团队很快就陷入困境：每个人对形象的判断和偏好往往各不相同，甚至经常出现严重的冲突，“凭什么”决定佳佳的“标准形象”？
我们进一步研究发现，人机交互体验涉及形象、功能和品格“三原色”，而机器人形象是用户的第一体验，并且应该与机器人的品格及功能保持一致。也就是说，佳佳的形象应该符合她的品格和功能需要。根据这个思路，我们确定了佳佳善良、勤恳、智慧的品格特征，并以此确定她的形象。
比如“华贵”“娇媚”“艳丽”等形象由于与“三原色”要求不符，被排除在佳佳的形象选项之外。现在的佳佳是一种善良、勤恳、智慧的形象，是具有“中国式美丽”的女性形象。
全球开放平台：佳佳走进“家家”不会太久
记者：佳佳的下一步研发方向是什么？
陈小平：佳佳三代被研发团队视为发展机器人特有体验的一个突破口。她实际上是一个测试样机和测试平台，更多的“可佳”核心技术将逐步加载到佳佳上，比如深度学习能力、表情识别能力、深度交互能力等等。
此外，我们未来还将对全球开放佳佳平台，让更多的研究人员利用佳佳，开发出更多更好的特有体验。“可佳工程”最重要的方向是让机器人从根本上满足机器人品格定义，这是一条长期的研究主线，充满了挑战。
记者：不少网友希望“能把佳佳带回家”，大家还要等多久？
陈小平：“可佳工程”的应用目标是让佳佳走进“千家万户”。为此，佳佳将作为机器人研发者与大众沟通的一个窗口和桥梁，把大众的愿望和需求更好更快地传递给我们，帮助我们更好更快地研制能够真正满足用户需求的机器人产品。我相信，佳佳走进“家家”的这一天不会太久。
