1）自主导航避障、用户跟踪、视觉感知、任务规划、机械臂控制
2）《Artificial Intelligence》评为全球机器人认知两项首要技术
3）连续三年在国际服务机器人标准测试保持第一
4）我国首个服务机器人世界冠军
所获奖项：
2019年获IJCAI助老机器人比赛第一名
2017年获得国际服务机器人标准测试最佳操作奖
2015年获国际服务机器人精确测试第一名
2014年获国际家庭服务机器人标准测试第一名，突破美、德、日对本领域的长期垄断
2013年获第23届世界人工智能联合大会“最佳自主机器人奖”和“通用机器人技能奖”
2012年可佳机器人入选“JHRI全球代表性工程”中五个大型代表性系统之一（亚洲二项，中国一项，日本一项）
2011年美国科学基金会(NSF)“全球人-机器人互动”评估：可佳工程部分研究走在世界前列
