我们团队具有先进的人机交互研究平台。利用 MCS 动作捕捉系统采集真人的和机器人的表情姿态轨迹，用于设计和优化机器人的行为。
基于高帧率摄像头的图像采集平台可以捕捉机器人柔性面皮上的细微变化，可以自动和真人表情比对，在此平台上研发了自动生成机器人表情的算法。
非侵入式的脑电分析系统。人们对于机器人的态度有时候很难用语言表达，问卷量表也不够可靠，有了脑电分析系统我们可以让被试在和机器人交互的时候实时采集脑电数据，直接从脑电数据分析用户对机器人的反应，为机器人开发更易被人类接纳的行为模式。
MCS 三维面部关键点动作捕捉
