2011暑期小学期课程

2011年暑期小学期课程，主要分为 2D 组和服务机器人组。2D组主要以 RoboCup 仿真 2D 为平台，探讨其中的决策，合作，对抗等多智能体领域的核心问题。服务机器人组主要分为上层和底层部分，上层学习ASP推理，自然语言以及行动推理等基础知识，通过一系列实验，同时在家用机器人的仿真平台上将这些知识进行实现。底层部分主要涉及机器人的控制，通信，视觉，抓取等基本功能的介绍，并且最终在实体服务机器人平台上对所学知识进行一个简单的验证。