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Figure 1. 复杂任务中的初始和目标状态
Figure 2. 复杂任务的两个部分分开完成
Figure 3. 用最优化的方法一次完成复杂任务
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| 一个任务可以很简单，也可以很复杂。如果一个复杂任务包含多个部分，每个部分本身又是一个任务，则称这个复杂任务为复合任务。例如，假设你和你的朋友坐在客厅里，让你的机器人从厨房里给你拿一瓶可乐，给你的朋友拿一瓶雪碧。这就是一个复合任务，它包含两个任务——“拿可乐”和“拿雪碧”。一个“聪明的”机器人只需要跑一趟就可以完成任务，但不聪明的机器人需要跑两趟——第一趟拿一种饮料，第二趟再拿另一种。本视频中的演示表明，中科大研制的“可佳”机器人能够“聪明”地完成复合任务，她只需要跑一趟就可以为你和你的朋友拿来两种饮料。
Figure 1. 复杂任务中的初始和目标状态 Figure 2. 复杂任务的两个部分分开完成 Figure 3. 用最优化的方法一次完成复杂任务 |
自 2010 年 8 月 23 日 开始统计: |