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Robotics Lab, USTC
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项目主要工作内容 | 国内外学术合作交流情况 | 学术会议情况 | 项目专利展示Home -> Publications

项目主要工作内容
    1) 物流机器人本体设计；  . .
    2) 物流系统任务调度;  . .
    3) 多物流机器人路径规划；  . .
    4) 移动操作（包括环境接触、移动控制和物体抓取）；  . .
    5) 环境感知；  . .
    6) 实验平台与示范应用;  . .

国内外学术合作交流情况
    2017年12月11日，美国国家机器人工程中心主任、美国卡耐基梅隆大学机器人研究所所长马歇尔·赫伯特(Martial Hebert)教授，中心和研究所首席科学家大卫·伯恩(David Bourne)教授来访，两位教授做了学术演讲，并详细参观了实验室，观看了项目成果演示，给与很高评价。  . .
    2018年6月30日，美国梅奥医学中心中国委员会联席主席曲文春博士和梅奥人工智能部主任刘宏芳教授来访，两位专家分别做了学术报告，与项目组进行了深入的学术交流。  . .

学术会议情况
    International Conference on Logic Programming 2017.8.28-2017.9.1 澳大利亚墨尔本. .
    IEEE International Conference on Robotics and Automation 2019.5.20-2019.5.24 加拿大蒙特利尔. .
    IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control 2020.10.30-2020.11.2 中国南京. .
    IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence 2020.11.9-2020.11.11 Virtual. .
    The 28th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2019) 2019.08.10-2019.08.16 Macao, China. .
    The 19th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2020) 2020.05.09-2020.05.13 Auckland, New Zealand (Virtual). .
    The 29th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2020) 2021.07.11-2021.07.12 Yokohama, Japan (Virtual). .
    The 23rd International Conference on Principles and Practice of Multi-Agent Systems (PRIMA 2020) 2020.11.18-2020.11.20 Nagoya, Japan (Virtual). .
    The 34th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2020) 2020.12.06-2020.12.12 Vancouver, Canada (Virtual). .
    2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2018.12.12-2018.12.15 Kuala Lumpur, Malaysia. .
    2018 IEEE International Conference on Cloud Computing and Intelligence Systems 2018.11.23-2018.11.25 Nanjing, CHINA. .
    2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)，International Conference on Computational Science (ICCS) 2018 2018.06.11-2018.06.13 Wuxi, China. .
    2019 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) 2019.08.04-2019.08.09 Irkutsk, Russia. .
    2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2019.12.06-2019.12-08 中国，大理. .
    2019 14th IEEE International Conference on Electronic Measurement & Instruments 2019.11.01-2019.11.03 中国，长沙. .
    Robotics: Science and Systems 2019 2019.06.22-2019.06.26 Freiburg im Breisgau. .
    2020 The Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing 2020.11.09-2020.11.11 中国，台湾. .

项目专利展示
    一种基于深度学习的口腔图像实例分割方法 申请 发明专利. .
    机械臂的采样控制方法及装置、采样系统 申请 发明专利. .
    一种咽部样本采集装置 申请 发明专利. .
    自动夹取机构以及机械臂 申请 发明专利. .
    机械臂的采样控制方法及装置、采样系统 申请 发明专利. .
    一种柔性气动臂以及末端控制系统 申请 发明专利. .
    机械人多任务控制方法、控制装置及终端设备 申请 发明专利. .
    订单履行方案的确定方法、装置、电子装置及存储介质 申请 发明专利. .
    移动机器人的路径规划方法、路径规划装置及终端设备 申请 发明专利. .
    一种警示方法、警示系统及警示牌 申请 发明专利. .
    一种目标追踪方法、目标追踪装置及终端设备 申请 发明专利. .
    一种目标检测方法、目标检测装置及终端设备 申请 发明专利. .
    基于车路协同的点云目标检测和盲区目标检测方法及系统 申请 发明专利. .
    一种智能集成信号灯及控制方法 申请 发明专利. .
    障碍物识别方法和装置、终端及计算机可读存储介质 申请 发明专利. .
    机器人轨迹规划方法及装置 申请 发明专利. .
    最小生成树的重构方法及数据处理装置 申请 发明专利. .
    自动引导车的悬架以及确定悬架参数的方法 申请 发明专利. .
    自动夹取机构以及机械臂 申请 实用新型. .
    自动夹取机构以及机械臂 申请 实用新型. .
    一种车辆及其启停控制系统 申请 实用新型. .
    一种新型抓取机械手 授权 实用新型. .
    一种具有多种抓取模式的欠驱动真空吸盘手爪 授权 发明专利. .

2001-2013 © 中国科学技术大学 多智能体系统实验室