类别

项目

时间

国家自然科学基金委

额外数据增强的视频情感语义分类识别研究

2024-2027

国家自然科学基金委

呼吸道传染病应急检疫机器人基础理论及关键技术研究

2021-2024

国家自然科学基金委

面向航空制造的人-机器人协作技术及应用研究

2021-2024

国家科技部

拟人化情感陪护机器人研发

2020-2023

国家科技部

多模态交互信息融合和意图预测方法研究

2020-2023

国家科技部

智慧家庭服务机器人技术与系统课题2 多模态人机交互技术

2019-2022

国家自然科学基金委

基于大数据的微反应情感分析仪器

2018-2022

国家科技部

具有智能感知和情感交互的智能陪护机器人验证系统

2017-2021

国家自然科学基金委

社会辅助机器人双向情感交互研究

2018-2020

国家自然科学基金委

复杂多障碍环境中的物流服务机器人设计、控制、调度关建技术

2017-2020

国家自然科学基金委

敏捷气动蜂巢网软体机器人执行器的设计、建模与控制规划

2016-2019