FG 2023 | 最佳论文奖

REACT 2023| 国际面部反应生成比赛冠军

2023| 安徽省CCF优秀硕士论文奖

2023| 安徽省博士后创新创业大赛创新组银奖

ICPR 2022 |最佳论文奖

2022 | ACM合肥优秀博士论文奖

2022 | 安徽省优秀硕士论文奖

2021 | 安徽省CCF优秀硕士论文奖

OMG个性化共情预测比赛2019 | 法国，里尔 | OMG个性化共情预测比赛 | 亚军

OMG通用共情预测比赛亚军2019 | 法国，里尔 | OMG个性化共情预测比赛 | 亚军

AVEC国际抑郁症比赛2019 | 法国，尼斯 |AVEC国际抑郁症比赛 | 亚军

IJCAI助老机器人比赛2019| 中国，澳门 | 助老机器人任务挑战赛 |冠军

中国机器人行业年会 | 中国，北京 | 中国机器人行业年会 |“十大科技进展奖”

2017 Annual Soft Robotics Competitions | 美国，哈佛大学 | Soft robotics competition | 第二名

RoboCup2017| 日本，名古屋 |服务机器人组|最佳操作奖

IEEE ROBIO2016| 中国，青岛 | | 最佳大会论文奖

RoboCup2015| 中国，合肥 |家庭机器人组|亚军

RoboCup2015 | 中国，合肥 | 仿真 2D | 冠军

RoboCup2015| 中国，合肥 |服务机器人组|冠军

RiTA 2014 | 北京 | Exponential Backoff-Sampling RRT for Smart Carpet | 最佳大会论文奖

RoboCup2014 | 若昂佩索阿, 巴西 | 仿真 2D | 冠军

RoboCup2014 | 若昂佩索阿, 巴西 | 仿真自由挑战赛 | 第一名

RoboCup2014 | 若昂佩索阿, 巴西 | 服务机器人组 | 冠军

IJCAI 2013 | 北京, 中国 | 视频竞赛 | 最佳自主机器人奖

IJCAI 2013 | 北京, 中国 | 实体机器人竞赛 | 通用机器人技能奖

RoboCup2013 | 埃因霍温, 荷兰 | 仿真 2D | 冠军

RoboCup2013 | 埃因霍温, 荷兰 | 服务机器人组 | 亚军

RoboCup2012 | 墨西哥城, 墨西哥 | 仿真 2D | 亚军

RoboCup2012 | 墨西哥城, 墨西哥 | 仿真自由挑战赛 | 第一名

RoboCup2011 | 伊斯坦布尔, 土耳其 | 仿真 2D | 冠军

RoboCup2011 | 伊斯坦布尔, 土耳其 | 服务机器人组 | 亚军

RoboCup2010 | 新加坡 | 仿真 2D | 亚军

RoboCup2009 | 格拉茨, 奥地利 | 仿真 2D | 冠军

RoboCup2008 | 苏州, 中国 | 仿真 2D | 亚军

RoboCup2008 | 苏州, 中国 | 标准平台组 | 亚军

RoboCup2008 | 苏州, 中国 | 仿真 3D | 亚军 

RoboCup2007 | 亚特兰大, 美国 | 仿真 2D | 亚军

RoboCup2007 | 亚特兰大, 美国 | 仿真 3D | 冠军

RoboCup2007 | 亚特兰大, 美国 | 微软平台组 | 冠军   

RoboCup2006 | 不来梅, 德国 | 仿真 2D | 冠军

RoboCup2006 | 不来梅, 德国 | 仿真 3D | 亚军

RoboCup2005 | 大阪, 日本 | 仿真 2D | 亚军